EE380: Seminarul Colocviu Sisteme Calculatoare
Autonomie interactivă: o abordare centrată pe om pentru interacțiuni sigure
Vorbitor: Dorsa Sadigh, Electrical Engineering & Computer Science, Universitatea Stanford
Societatea actuală avansează rapid către sisteme robotice care interacționează și colaborează cu oamenii, de exemplu, vehicule semi-autonome care interacționează cu șoferii și pietonii, roboții medicali utilizați în colaborare cu medicii sau roboții de serviciu care interacționează cu utilizatorii lor în casele inteligente. În această discuție, voi discuta mai întâi despre autonomia interactivă, unde dezvoltăm algoritmi pentru sisteme autonome care influențează oamenii și vom folosi în continuare aceste efecte pentru o mai bună siguranță, eficiență, coordonare și estimare. Apoi, mă voi concentra pe metodele noastre eficiente de învățare activă pentru a construi modele predictive ale preferințelor oamenilor, obținând comparații dintr-un set mixt de oameni și analizând în continuare generalizarea și robustețea modelelor umane învățate pentru o interacțiune sigură și fără probleme cu roboții.
Despre vorbitor:
Dorsa Sadigh este profesor asistent în Informatică și Inginerie Electrică la Universitatea Stanford. Interesele ei de cercetare se află în intersecția dintre robotică, teoria învățării și controlului și interacțiunea algoritmică om-robot. Mai exact, ea lucrează la dezvoltarea de algoritmi eficienți pentru sisteme autonome care interacționează în siguranță și fiabil cu oamenii. Dorsa și-a primit titlul de doctor în Inginerie Electrică și Științe Calculatoare (EECS) la UC Berkeley în 2017 și și-a primit diploma de licență în EECS la UC Berkeley în 2012. Ea primește bursele de cercetare NSF și NDSEG, precum și Leon O. Premiul departamental Chua, premiul departamental Arthur M. Hopkin.
Pentru mai multe informații despre acest seminar și despre vorbitorul acestuia, puteți vizita https://ee380.stanford.edu/Abstracts/180926.html
Sprijin pentru seria de seminare a Colocviului Stanford privind sistemele informatice oferite de Forumul de computere Stanford.
Seria de seminarii Colocviul privind sistemele informatice (EE380) prezintă cercetările actuale în proiectarea, implementarea, analiza și utilizarea sistemelor informatice. Subiectele variază de la circuite integrate la sisteme de operare și limbaje de programare. Este gratuit și deschis publicului, cu prelegeri noi în fiecare săptămână.
Află mai multe: http://bit.ly/WinYX5
Cursuri interesante:
- Interviu al Facultății Stanford: Certificat de absolvent în Robotică și Sisteme autonome
- Logica 2 – Logica de ordinul întâi | Stanford CS221: AI (toamna 2019)
- Machine Learning 1 – Clasificatori liniari, SGD | Stanford CS221: AI (toamna 2019)
- Procesele de decizie Markov 2 – Învățare prin consolidare | Stanford CS221: AI (toamna 2019)
- Machine Learning 2 – Caracteristici, rețele neuronale | Stanford CS221: AI (toamna 2019)
- Prezentare generală Curs de inteligență artificială | Stanford CS221: Learn AI (toamna 2019)
- Seminar Stanford – Algoritmi de robotică care iau în considerare oamenii
- Căutare 1 – Programare dinamică, Căutare costuri uniforme | Stanford CS221: AI (toamna 2019)
- Rețele Bayesiene 3 – Probabilitate maximă | Stanford CS221: AI (toamna 2019)
- Machine Learning 3 – Generalizare, K-means | Stanford CS221: AI (toamna 2019)