13 octombrie 2023
Aaron Parness de la Amazon Robotics
Stocarea și alegerea articolelor sunt două dintre cele mai costisitoare sarcini în îndeplinirea comerțului electronic. Sunt dificil de automatizat din cauza 1) numeroaselor contacte fizice dintre robot și articolele aflate deja pe rafturi, 2) varietatea de articole care sunt manipulate și 3) motivației financiare pentru densitatea depozitării. Această discuție prezintă dezvoltarea capacităților de manipulare robotică pentru dezordine mare și contact ridicat. Algoritmii noștri de percepție deduc spațiul disponibil folosind imagini de rafturi și informații manifestate. Apoi planificăm mișcările cu o ipoteză de contact și controlăm acele mișcări cu forță și cuplu în buclă. Uneltele personalizate pentru capătul brațului (clemele) simplifică sarcinile.
Despre vorbitor: https://www.linkedin.com/in/aaron-parness-5a9aaa46/
Răsfoiți toate cursurile și programele online pe care le oferim aici: https://online.stanford.edu/explore
Cursuri interesante:
- 30 DE EXPRESII NOI ÎN LIMBA ENGLEZĂ! FOARTE IMPORTANT DE CUNOSCUT!
- DIFERENȚELE DINTRE ENGLEZA BRITANICĂ SI CEA AMERICANĂ.
- 13. Selectia sexuala
- 100 CELE MAI IMPORTANTE ȘI CELE MAI DES FOLOSITE CUVINTE ÎN ENGLEZĂ PE CARE TREBUIE SA LE CUNOȘTI
- Seminar Stanford – Arhitectarea stivelor de autonomie AV de generație următoare
- 100 DE CUVINTE NOI ÎN LIMBA ENGLEZĂ PENTRU INTERMEDIARI.
- Cursuri instructor fitness FRCF & IFBB Personal Trainer Card » Nivelul urmator in cariera ta
- Seminar Stanford – Manipulare robotică adaptabilă folosind senzori tactili
- Seminar web Stanford – Frontiera învățării profunde pentru robotică, Chelsea Finn
- Seminar Stanford – Facerea vizibilității invizibilului: observarea dinamicii software complexe