Skip to content

Seminar Stanford – Arhitectarea stivelor de autonomie AV de generație următoare

Seminar Stanford – Arhitectarea stivelor de autonomie AV de generație următoare

6 octombrie 2023
Boris Ivanovic de la Nvidia

Componentele bazate pe învățare sunt omniprezente în stivele moderne de autonomie robotică. Cu toate acestea, multe dintre aceste componente nu sunt utilizate la maximul lor potențial, cu scheme de instruire și evaluare care sunt agnostice față de eventualele lor sarcini din aval. În această discuție, voi prezenta arhitecturi de stivă de autonomie de generație următoare care tratează învățarea și diferențierea ca cetățeni de primă clasă, permițând formarea și evaluarea cu privire la sarcinile din aval fără a sacrifica interpretabilitatea, precum și metodele de evaluare și generalizare a acestora. În acest scop, voi prezenta câteva dintre eforturile noastre recente de cercetare, acoperind pe larg subiectele de reprezentare a informațiilor și propagare a incertitudinii, simulare și generalizare a domeniului.

Aflați mai multe despre difuzor: https://www.borisivanovic.com/

Cursuri interesante:

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *