Jeremy Brown de la Universitatea Johns Hopkins
2 decembrie 2022
Corpul uman este capabil de manipulare abil în multe medii diferite. Unele medii, totuși, sunt dificil de accesat din cauza distanței, dimensiunii și limitărilor corpului însuși. În multe dintre aceste situații, accesul poate fi restabilit eficient prin intermediul unui telerobot. Manipularea cu îndemânare printr-un telerobot este posibilă numai dacă telerobotul poate transmite cu exactitate orice feedback senzorial rezultat din interacțiunile sale în mediu către operator. În această discuție, voi discuta despre lucrările recente din laboratorul nostru concentrate pe aplicarea feedback-ului haptic în diverse aplicații telerobotice. Voi începe prin a descrie constatările din investigațiile recente care compară diferite abordări de feedback haptic și control autonom pentru membrele protetice ale extremităților superioare, precum și încărcarea cognitivă a feedback-ului haptic în aceste dispozitive protetice. Voi discuta apoi despre descoperirile recente cu privire la beneficiile potențiale ale feedback-ului haptic în formarea în chirurgia robotică minim invazivă (RAMIS). În cele din urmă, voi discuta eforturile actuale în laboratorul nostru de a măsura percepția haptică prin interfețe telerobotice noi.
Despre vorbitor:
Jeremy D. Brown, profesor asistent John C. Malone în cadrul Departamentului de Inginerie Mecanică, explorează interfața dintre oameni și robotică, cu un accent special pe aplicațiile medicale și feedback-ul haptic. Află mai multe aici: https://engineering.jhu.edu/faculty/jeremy-brown/
► Consultați întregul nostru catalog de cursuri și programe: https://online.stanford.edu/explore
Cursuri interesante:
- Seminar web Stanford: Gândirea designului și arta criticii – Îmi place/Îmi doresc
- Seminar Stanford – Autonomie robotică bogată în percepție cu modele de mediu neuronal
- Seminar Stanford – Aplicații ale designului generativ pentru fabricație în medii medicale
- Seminar de la Stanford – Poate creierul să facă back-propagation? Geoffrey Hinton
- Seminar Stanford – Modelare și interacțiune cu alți agenți, Claire Tomlin
- Seminar Stanford – De la iluziile haptice la dincolo de interacțiuni reale în realitatea virtuală
- Seminar Stanford – Combinarea aproximărilor CBF bazate pe date cu accesibilitatea HJ
- Seminar Stanford – Realizarea videoclipurilor accesibile – Amy Pavel
- Utilizarea instrumentului SpeedGrader pe Canvas
- Seminar Stanford – Învățare orientată spre control pentru sisteme dinamice