Samir Menon, Robert Sun și Kunal Shah
Dexteritate AI
8 aprilie 2022
Ultimii câțiva ani au creat o furtună perfectă pentru industria logistică: deficitul de muncitori, creșterea activității de comerț electronic și mulți alți factori au crescut semnificativ cererea de roboti manipulatori care automatizează tot mai multe componente ale logisticii și lanțurilor de aprovizionare. Acest nou val de automatizare prezintă un nou set de provocări în comparație cu sarcinile tradiționale de automatizare, de exemplu în producție. Sarcinile de lucru de manipulare în industria logistică implică o variabilitate extremă a obiectelor manipulate: forma, dimensiunea, dinamica, starea acestora etc. precum și seturile de obiecte care trebuie gestionate și organizate împreună. În plus, acești manipulatori trebuie să fie conectați la fluxurile de lucru și infrastructurile existente care au fost concepute pentru oameni și care se interacționează adesea cu oamenii. Întâmpinând această nevoie, Dexterity este o startup de robotică care a conceput și implementat sisteme robotizate care pot manipula în mod inteligent zeci de mii de articole în producție, pot gândi și opera în medii dinamice, pot colabora între ele folosind simțul tactil și pot opera în siguranță în prezența oamenilor. Roboții de la Dexterity livrează sute de mii de unități în depozite de alimente ambalate și de colete în fiecare zi și sunt în producție 24/7. În această discuție, vom descrie provocările unice pe care le-am întâlnit în aducerea manipulării roboților în logistică, inclusiv progresele tehnice pe care le-am angajat până în prezent, care acoperă discipline de inginerie de la învățarea automată, simulare, modelare, algoritmi și control, până la hardware-ul robotic. & software. Vom descrie varietatea de fluxuri de lucru de automatizare pe care le executăm pe care am constatat că oferă cea mai mare valoare clienților noștri, inclusiv paletizare, depaletizare, kitting pentru îndeplinire și individualizare pentru inducție. Și vom evidenția o serie de probleme deschise pe care le-am întâlnit și care pot motiva cercetările viitoare în comunitatea robotică.
Vezi playlistul complet: https://www.youtube.com/playlist?list=PLoROMvodv4rMeercb-kvGLUrOq4HR6BZD
Cursuri interesante:
- Seminar Stanford – Învățarea reprezentării pentru roboți autonomi, Anima Anandkumar
- Seminar Stanford – Robotică cu materiale moi și roboți chirurgicali de ultimă generație
- Seminar Stanford – Considerații pentru colaborarea om-robot
- Seminar Stanford – Proiectarea prinderilor robotizate pentru interacțiunea cu mediile din lumea reală
- Seminar web Stanford – Frontiera învățării profunde pentru robotică, Chelsea Finn
- Seminar Stanford – Învățare prin imitație interactivă: planificare alături de oameni
- Interviu al Facultății Stanford: Certificat de absolvent în Robotică și Sisteme autonome
- Seminar Stanford – Alinierea reprezentărilor robot și umane
- Cursuri noi la Logiscool Mediaș din luna Martie | novatv.ro
- Seminar web de la Stanford: Introducerea AI în asistența medicală în condiții de siguranță și etic