7 aprilie 2023
Sheila Russo de la Universitatea din Boston
Procedurile chirurgicale minim invazive (MIS) reprezintă provocări semnificative pentru roboți, care trebuie să navigheze în siguranță prin și să manipuleze anatomia delicată în timp ce efectuează sarcini complexe pentru a trata tumorile în zone îndepărtate. Roboții moi au un potențial considerabil în MIS, având în vedere natura lor conformă, siguranța inerentă și dexteritatea ridicată. Cu toate acestea, o descoperire semnificativă a roboților moi în chirurgie este împiedicată de limitările actuale în proiectarea, fabricarea și integrarea materialelor moi care combină acționarea, detectarea și controlul. Înțelegerea științifică a roboticii medicale și chirurgicale intră într-o nouă eră interesantă, în care abordările timpurii bazate pe materiale rigide, producție standard și cinematică convențională fac loc roboticii cu materiale moale. Cercetările noastre de la Material Robotics Lab de la Universitatea din Boston se concentrează pe proiectarea, mecanica și producția de noi sisteme robotice biomedicale la scară și mai multe materiale. Această discuție va ilustra munca noastră în vederea obținerii unei navigații sigure, acționării distale, detecției integrate și transmiterii efective a forței în MIS prin evidențierea diferitelor clase de roboți chirurgicali moi, adică roboți soft continuum, roboți soft-foldable și skin moi reactive cu aplicații în cancer pulmonar, cancer colorectal și intervenții chirurgicale pentru cancerul pe creier.
Aflați mai multe despre difuzor: https://www.bu.edu/eng/profile/sheila-russo-phd/
Cursuri interesante:
- Seminar Stanford – Considerații pentru colaborarea om-robot
- Seminar Stanford – Proiectarea prinderilor robotizate pentru interacțiunea cu mediile din lumea reală
- Seminar Stanford: Manipularea roboților în industria logistică – Samir Menon, Robert Sun, Kunal Shah
- Seminar Stanford – Limbajul de programare Rust
- Seminar Stanford – Autonomie interactivă: O abordare centrată pe om pentru interacțiuni sigure
- Robotică și programare pentru copii – Smart Academy Cluj
- Interviu al Facultății Stanford: Certificat de absolvent în Robotică și Sisteme autonome
- Seminar Stanford – Către o autonomie de încredere – Generalizare, siguranță, întruchipare
- Seminar Stanford – Democratizarea învățării robotizate
- Seminar Stanford – De la software-ul robotizat open-source la certificat de siguranță