20 ianuarie 2023
Tony Chen de la Universitatea Stanford
Echiparea roboților cu funcționalitatea de a traversa și de a interacționa cu mediile din lumea reală dincolo de laborator este următorul pas crucial în avansarea roboticii, în special pentru sondajul și explorarea robotică pe teren. Pentru a realiza acest lucru, roboții trebuie să aibă capacitatea de a interacționa cu mediul – adică capacitatea de a manipula. În această discuție, voi discuta despre proiectarea, prototipul și procesul de experimentare a două prindere pentru două sisteme robotizate. În primul rând, voi introduce o prindere pentru prindere aeriană cu drone în timpul zborului, unde pornind de la modele dinamice simple duce la principiile de proiectare din spatele unui grip activat pasiv și implicațiile comenzilor de zbor. În al doilea rând, voi prezenta ReachBot, un nou robot de alpinism proiectat pentru explorarea planetară, cum ar fi tuburile de lavă marțiană, și mă voi concentra pe provocările de proiectare mecanică și pe design-urile de prindere.
#robotica
Cursuri interesante:
- Robotică și programare pentru copii – Smart Academy Cluj
- Seminar Stanford – Învățare prin imitație interactivă: planificare alături de oameni
- Seminar Stanford – Proiectarea sistemelor IA centrate pe om pentru colaborarea om-AI
- Seminar Stanford – Manipulare robotică adaptabilă folosind senzori tactili
- Seminar Stanford – De la iluziile haptice la dincolo de interacțiuni reale în realitatea virtuală
- Seminar Stanford – Proiectarea roboților aerieni bioinspirați cu aripi transformate cu pene
- Seminar Stanford – AI centrat pe interacțiune
- Seminar Stanford – Crearea de parteneriate om-calculator
- Educația în societate: curs intensiv de sociologie #40
- Seminar Stanford – Robotică cu materiale moi și roboți chirurgicali de ultimă generație