Sanjiban Choudhury
Universitatea Cornell (în prezent la Aurora)
21 ianuarie 2022
Progresele în învățarea automată au alimentat progresul către implementarea roboților din lumea reală, de la liniile de asamblare până la conducerea autonomă. Cu toate acestea, dacă roboții vor lucra cu adevărat alături de oameni în sălbăticie, ei trebuie să rezolve provocări fundamentale care depășesc colectarea de seturi de date la scară largă. Roboții trebuie să se îmbunătățească continuu și să învețe online pentru a se adapta la preferințele individuale ale omului. Cum proiectăm roboți care înțeleg și învață din interacțiunile umane naturale? În această discuție, mă voi scufunda în două provocări principale. În primul rând, voi discuta despre învățarea din interacțiunile umane naturale, unde ne uităm la problema recurentă a deplasării covariatelor determinate de feedback. Vom aborda această problemă dintr-un cadru unificat de potrivire a distribuției. În al doilea rând, voi discuta despre învățarea de a prezice intenția umană atunci când ne uităm la problema găinii sau a ouălor a planificării cu previziuni învățate. Voi prezenta o abordare a rețelei neuronale grafice care motivează în mod tractabil asupra intențiilor latente ale mai multor actori din scenă. În cele din urmă, vom demonstra cum aceste metode se reunesc pentru a avea ca rezultat un produs de conducere autonomă implementat la scară.
Vezi playlistul complet:
#roboți
Cursuri interesante:
- Seminar de la Stanford – Utilizarea inputului uman pentru a permite sisteme AI robuste, Daniel S. Brown
- Seminar Stanford – Proiectarea prinderilor robotizate pentru interacțiunea cu mediile din lumea reală
- Seminar web Stanford – Frontiera învățării profunde pentru robotică, Chelsea Finn
- Seminar Stanford – Algoritmi de robotică care iau în considerare oamenii
- Seminar Stanford – Robotică cu materiale moi și roboți chirurgicali de ultimă generație
- Seminar Stanford – Considerații pentru colaborarea om-robot
- Seminar Stanford – Alinierea reprezentărilor robot și umane
- Seminar Stanford: Manipularea roboților în industria logistică – Samir Menon, Robert Sun, Kunal Shah
- Seminar Stanford – Autonomie interactivă: O abordare centrată pe om pentru interacțiuni sigure
- Seminar Stanford – Către o autonomie de încredere – Generalizare, siguranță, întruchipare